Il Centro Studi di Terapia Familiare e Relazionale è stato fondato nel 1972 ed è perciò il più antico dei Centri che si sono occupati di formazione dei terapeuti della famiglia. Ne hanno fatto parte all'inizio didatti che hanno fondato scuole autonome di terapia familiare, come M. Andolfi e G. Vella. Vi hanno ricevuto la loro formazione iniziale la gran parte dei terapeuti e dei didatti attivi nel campo della terapia familiare a Roma e in molte altre parti d'Italia.

Il Centro Studi di Ter. Fam. e Rel. ottiene il riconoscimento da parte del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica il 29/9/94, e l’iscrizione allo Schedario Anagrafe Nazionale delle Ricerche  il 14/12/1998 Prot. N. 461/1051. Centrate in particolare sullo sviluppo di strategie e di programmi di insegnamento e di training, le attività del Centro si sono organizzate dapprima in una unica sede e si sono estese progressivamente. Si svolgono, oggi, in 9 sedi autonome dal punto di vista organizzativo e, attraverso di esse, anche a livello di Centri privati e Servizi delle Unità Sanitarie Locali o degli Enti Locali che mettono a disposizione locali, strutture e personale non docente.

Il Centro ha avuto fin dall'inizio regolari rapporti di scambio culturale e di ricerca con tutti i più importanti Istituti di Terapia Sistemica americani ed europei: rapporti reciproci di collaborazione sono stati stabiliti in particolare con l'Ackerman Institute di New York, il Mental Research Institute di Palo Alto, la  Child Clinic di Philadelphia, il Family Therapy Institute di Washington, la Società Argentina di Terapia Familiare di Buenos Aires, la Tavistock Clinic di Londra, il Cerfasy di Neuchatel, il CERAS  di Grenoble, il Ceccof di Parigi, l'Institut d'Etudes et des Systèmes Humains di Bruxelles.